磁気浮上実験装置

概要

• 本システムは、Ｈ２／Ｈ∞制御などの各種制御理論の実験装置として使用できることの多い制御検証学習ツールです。
• 鋼球に対して上方に設置した直流電磁石により磁気吸引力を制御し、浮上させるシステムです。
• 鋼球位置情報を検出し、コイル間電流をコントロールできます。
• リアルタイムで強力な制御実験支援用ツールとして提供いたします。

特徴

• デモソフトによりすぐに動作確認ができます。
• 鋼球の位置（高さ）をＡ／Ｄコンバータにより測定します。
• Ｄ／Ａコンバータからの出力電圧により磁気吸引力を操作し、鋼球を浮上させます。

応用範囲（学習内容）

• デモソフトはＣ言語によるソースコード付きで提供いたします。これにより独自の制御則の組み込みが行えます。